군사들은 인간 승무원이나 비싼 로봇 바카라 규칙에 너무 위험한 임무를 수행하기 위해 자율적 인 로봇 무인 항공기 바카라 규칙 (UAS)의 떼를 개발하고 있습니다. Mak의 VR-Forces CGF를 사용하여 헌츠빌에있는 앨라배마 대학교 (UAH)의 연구원들은 로봇 떼의 시뮬레이션 된 모델이 군사 떼 전술을 개선 할 수 있는지 여부를 결정하기 위해 실험을 수행하고 있습니다.
로봇 떼 (공통 목표를 달성하기 위해 자율적으로 행동하는 로봇 그룹)는 많은 단순하고 저렴한 로봇을 사용하여 복잡한 임무를 수행합니다. Swarm은 떼와 환경 영향에서 로봇 간의 상호 작용을 지배하는 기본 규칙에 의해 정의 된 Swarm은 전술과 제어 체계를 사용하여 Swarm Intelligence를 통해 조정 및 응급 행동을 생성합니다..
운영 로봇 떼가 아직 실제 세계에서 사용할 수 없기 때문에 교리 개발자는 MAK의 VR-Forces와 같은 건설적인 엔티티 수준 전투 모델을 사용하여 로봇 떼에 대한 고용 전술을 고안합니다. uah가 어떻게하는지
vr-forces를 사용한 UAH의 로봇 떼 실험
지난 2 년 동안 UAH 연구원 Mikel Petty 박사와 Kevin Foster 박사는 Foster 박사의 논문 작업의 일환으로 Swarm Robots의 모델을 연구했습니다. 이 연구에는 세 가지 통합 노력이 포함되었습니다.
- 실험 설계 (DOE) 방법 및 역사적 전투의 역사를 사용하여 모델 매개 변수 설정을 교정하고 VR 포맷에서 간단한 로봇 떼의 전술적 영향을 추정합니다.
- VR-FORCES에서 자율 로봇 떼 모델 개발
- VR-Forces LUA 스크립트로 구현 된 유전자 알고리즘을 사용하여 떼의 전술적 성능 향상
이 블로그 게시물의 나머지 부분은 위에 나열된 첫 번째 노력을 다룹니다. 결과는 2021 년 7 월 Defense Modeling and Simulation Journal of Journal of Journal의 "반자동 세력 바카라 규칙을 사용한 로봇 무리의 전술적 영향을 추정하고 실험 방법 설계"라는 제목으로 발표되었습니다.
1991 년 걸프 전쟁의 전반적인 결과에 영향을 미쳤던 73 개의 Easting 전투는 1991 년 2 월 26 일 이라크 - 쿠웨이트 국경 근처의 특징이없는 사막 지형에서 싸웠다. 그것은 미 육군의 2ACR (기갑 기병 연대)과 이라크 공화당 경비대의 타와 칼나 (Tawakalna Division)의 두 여단 사이에서 싸웠다.
실험 방법의 설계는 로봇 떼의 효과와 전투원 무기 바카라 규칙의 기술과의 상호 작용을 추정했습니다. 시뮬레이션 시험 및 통계 분석에 따르면 이라크 로봇 떼의 전술적 이점은 미군의 열경이 제공하는 이점에 의해 어두워 졌다는 것을 보여 주었다.
"VR-Forces를 사용하는 것은 CGF 바카라 규칙을 사용하여 로봇 떼를 모델링하는 방법과 해당 모델을 사용하여 떼 전술을 개선하는 방법을 이해하는 실험의 필수 요소였습니다."라고 말했습니다. "VR-Forces는 복잡한 도시 지형에서 작동하는 로봇 떼 모델의 개발을 촉진하는 광범위한 고급 엔티티 모델 및 고해상도 지형 데이터베이스를 제공합니다. VR-Forces LUA 스크립팅 언어 인터페이스는 자율적 인 행동을 전시하기 위해 기존 엔티티 모델을 개선하기위한 융통성있는 유전자 모델을 개선 할 수있는 효율적인 방법을 제공합니다.
